 太陽光自動追蹤系統設計方案
為實現太陽能電池板對太陽光能的最高轉換率，改變傳統太陽能電池板固定安裝對太陽光能利用低下的
弊端。設計太陽光能自動追蹤系統（以下簡稱：追蹤系統）。該追蹤系統可實現在有太陽光照的情況下，
在任意時刻讓太陽光直射太陽能電池板。特此對機械實現方式、電子自動化控制兩個方面提出以下設計
方案并完成一下技術指標。
機械部分：
為實現太陽光直射太陽能電池板， 太陽光追蹤器就需要在有光照情況下使追蹤器支撐的太陽能電池板與
當前的太陽光始終保持呈垂直角度。
1. 其追蹤太陽實時方位的方式為：兩電機合成運動使太陽能電池板對準太陽方向；
2. 追蹤器實現水平方向200 度旋轉，垂直方向15 - 90 度旋轉。該運動范圍可以滿足在地球任意經
度緯度的地區安裝，可實現追蹤太陽的目的；
3. 垂直方向的運動實現可以選用電動推桿，進行DC 電機線性驅動。
4. 水平方向使用蝸輪蝸桿電機驅動的方式。
5. 由于該太陽能發電系統長期工作在室外，需保證適應各類環境因素，如雷擊，溫度、濕度、抗
風能力和鹽霧等。
電控部份：
1. 追蹤器控制系統和太陽傳感系統為該監控系統的核心，完成太陽當前位置的檢測以及太陽能電
池板朝向的控制，以保證太陽能電池板受到太陽垂直輻射。
2. 室內監控系統和無線通信系統方便中央控制和集中監測，集中處理在不同風速的影響下，追蹤
系統的安全性及正常工作的操作；監控系統完成各單體追蹤器的異常狀態的實時報警。
3. 當太陽光強很微弱甚至產生電能不能滿足自身工作需要的時候，該控制系統將進入休眠，在休
眠狀態下由備用電池供電并且會被周期性喚醒并檢測太陽光強；當光強達到一定程度的時候控
制系統將綜合所處經緯位置、當前時間和傳感器的反饋信息，以GPS 定位追蹤得到太陽的準確
方位，并且換算為追蹤器調整信息，通過電機驅動改變方向，使追蹤器平臺與太陽光保持垂直，
而見不到太陽的陰雨天則會完全根據其經緯位置和當前時間計算太陽的當前位置。配備風速檢
測系統。
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